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直接轉矩控制方法有著算法簡單、轉矩響應好等優點，因此，在要求高瞬態轉矩響應的場合，此種方法得到了廣泛應用![2]由于控制存在固有的缺點使得直接轉矩控制方法在速度較低時控制頻率低，轉矩脈動較大！因此減小低速時的轉矩脈動也成了直接轉矩控制方法中的研究熱點，孫笑輝等通過優化電壓矢量作用時間來減小低速時的轉矩脈動，效果較好.D!casadei等人基于離散空間矢量調制技術將直接轉矩控制方法應用于交流感應電機的控制中，減小了轉矩脈動.
永磁同步電機主要由定子、轉子和端蓋等部件構成，定子由疊片疊壓而成以減少電動機運行時產生的鐵耗，其中裝有三相交流繞組，稱作電樞.轉子可以制成實心的形式，也可以由疊片壓制而成，其上裝有永磁體材料。根據電機轉子上永磁材料所處位置的不同，永磁同步電機可以分為突出式與內置式兩種結構形式，圖1給出相應的示意圖.突出式轉子的磁路結構簡單，制造成本低，但由于其表面無法安裝啟動繞組，不能實現異步起動！內置式轉子的磁路結構主要有徑向式、切向式和混合式3種，它們之間的區別主要在于永磁體磁化方向與轉子旋轉方向關系的不同！
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永磁同步電動機以永磁體提供勵磁，使電動機結構較為簡單，降低了加工和裝配費用，且省去了容易出問題的集電環和電刷，提高了電動機運行的可靠性；又因無需勵磁電流，沒有勵磁損耗，提高了電動機的效率和功率密度.[1]永磁同步電動機由定子、轉子和端蓋等部件構成!定子與普通感應電動機基本相同，采用疊片結構以減小電動機運行時的鐵耗。轉子可做成實心，也可用疊片疊壓。電樞繞組可采用集中整距繞組的，也可采用分布短距繞組和非常規繞組!
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圖2給出3種不同形式的內置式轉子的磁路結構!由于永磁體置于轉子內部，轉子表面便可制成極靴，極靴內置入銅條或鑄鋁等便可起到啟動和阻尼的作用，穩態和動態性能都較好!又由于內置式轉子磁路不對稱，這樣就會在運行中產生磁阻轉矩，有助于提高電機本身的功率密度和過載能力，而且這樣的結構更易于實現弱磁擴速！永磁同步電機可以將電機整體地安裝在輪軸上，形成整體直驅系統，即一個輪軸就是一個驅動單元，省去了一個齒輪箱!永磁同步電機的優點如下：永磁同步電機本身的功率效率高以及功率因數高；永磁同步電機發熱小，因此電機冷卻系統結構簡單、體積小、噪聲??；系統采用全封閉結構，無傳動齒輪磨損、無傳動齒輪噪聲，免潤滑油、免維護；永磁同步電機允許的過載電流大，可靠性顯著提高；整個傳動系統重量輕，簧下重量也比傳統的輪軸傳動的輕，單位重量的功率大；由于沒有齒輪箱，可對轉向架系統隨意設計：如柔式轉向架、單軸轉向架，使列車動力性能大大提高.
[2]在不反饋電流、電壓或位置等物理信號的前提下，仍能達到一定的控制精度，這是恒壓頻比控制方法的優點！恒壓頻比控制方法控制算法簡單、硬件成本低廉，在通用變頻器領域得到了廣泛應用！恒壓頻比控制方法的缺點也顯而易見，由于在控制過程中沒有反饋速度、位置或任何其他的信號，所以幾乎完全不能獲得電機的運行狀態信息，更無法控制轉速或電磁轉矩，系統性能一般，動態響應較差，尤其在給定目標速度發生變化或者負載突變時，容易產生失步和振蕩等問題！
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